① 产品定义与功能概述

有轨巷道堆垛机是自动化立体仓库系统中承担货物存取与搬运任务的关键设备，设备沿固定轨道在巷道内完成水平行走与垂直提升的复合运动，并通过与伸缩货叉、穿梭板等取料机构协同作业，实现货位间货物的存入与取出。米亚斯物流设备（昆山）有限公司的有轨巷道堆垛机采用天轨与地轨配合导向（部分机型为双地轨导向）的结构形式，依托行走驱动与提升驱动双轴联动系统完成运动控制，并通过货位编码寻址方式实现巷道内定位。该类设备可适配托盘、料箱、重型卷材、整车及白车身等多种货物形态，服务于电子、汽车、钢铁铝加工、半导体、冷链等行业的立体仓储场景。

② 产品分类说明

米亚斯有轨巷道堆垛机按结构形式与适用场景可分为以下类别：

• 高速料箱堆垛机（AKL10/AKL20/AKL22系列）：AKL10为单立柱机型，Omega行驶驱动器集成于立柱底部；AKL20采用双电机驱动结构；AKL22为双立柱结构，三者均面向料箱及轻托盘的高频存取场景，覆盖18米至24米高度厂房。 • 超高单立柱堆垛机：单立柱结构，配备防摇摆控制结构，高度延展至50米，可配置双深位伸缩叉及齿轮驱动或穿梭板驱动的多深位存取机构。 • 重载型堆垛机：配备重载走行轮与自动集中润滑系统，面向钢铁、有色金属加工行业的超重货物存取。 • 大尺寸双立柱堆垛机：双立柱高刚性结构，针对车身、整车、长大件货物进行定制化设计，面向汽车工业及港口商品车仓储场景。 • 升降转运车（ETV）与转运车（TV）：用于辊道式货架系统，ETV完成垂直与水平复合移动，TV在货架间完成装载物传递，二者均可移载IATA ULD标准集装板箱，服务于机场物流。 • 提升机（Lifter）：由金属框架、载货台、配重、轨道、升降驱动系统与辊筒输送系统构成，承担重载与超大尺寸货物的垂直输送。 • 洁净室堆垛机：适配Class 1000至Class 10000洁净等级，面向半导体与显示面板行业立体仓库。 • 无天轨双地轨堆垛机：取消天轨导向结构，立柱顶部自由、底部采用双地轨导向，适配旧厂房改造及无法架设天轨的厂房场景。

③ 技术规格参数

• 高度范围：18m（AKL10）/ 24m（AKL20）/ 50m（超高单立柱堆垛机，极限值）/ 35m（重载型堆垛机）/ 40m（大尺寸双立柱堆垛机）/ 30m（ETV）/ 60m（提升机）； • 载荷范围：100kg（AKL10）/ 300kg（AKL20/AKL22）/ 2,600kg（超高单立柱堆垛机）/ 50,000kg（重载型堆垛机）/ 5,000kg（大尺寸双立柱堆垛机）/ 13,600kg（ETV/TV/提升机）/ 1,200kg（无天轨双地轨堆垛机）； • 行走速度：120m/min（ETV/TV）～360m/min（AKL10）； • 行走加速度：0.2m/s²（重载型提升）～5.3m/s²（AKL10）； • 提升速度：30m/min（重载型/ETV/提升机）～180m/min（AKL10）； • 提升加速度：0.2m/s²（重载型堆垛机）～4.0m/s²（AKL10）； • 工作环境温度：-30℃至40℃（超高单立柱堆垛机，可直接进入冷冻库）； • 洁净等级：Class 1000至Class 10000（洁净室堆垛机）； • 运行噪音：低于60分贝（洁净室堆垛机）； • 可靠性水平：高于99%（大尺寸双立柱堆垛机）； • 能耗优化：选装超级电容方案，可降低能耗约25%。

④ 功能特性

1. 防摇摆控制：超高单立柱堆垛机通过结构设计与智能控制技术抑制立柱摆动，保证50米高空作业时的定位稳定性。

2. 双深位与多深位存取：超高单立柱堆垛机可配置双深位伸缩叉使单巷道存储密度翻倍，并支持齿轮驱动或穿梭板驱动的三深位及多深位存取方式。

3. 自动集中润滑系统：重载型堆垛机配备多套润滑子系统，对不同润滑点定时定量注入润滑脂，降低日常维护工作量。

4. 轮轨减震结构：重载型堆垛机采用直径1,000mm走行轮分散轮压，配合大规格轨道与宽轨接头降低重载运行震动。

5. 高可靠运行保障：大尺寸双立柱堆垛机可靠性高于99%，配备满载急停等安全装置，可承受满速惯性冲击力，已在一汽大众、奥迪、宝马、奔驰、特斯拉等汽车项目及上海港全自动货架式商品车高架立体库项目中实施，上海港项目负载达3,000kg。

6. 无天轨结构适配：无天轨双地轨堆垛机取消天轨约束，立柱顶部自由、底部采用双地轨导向，四轮结构使地面单位面积载荷降低，适配旧厂房改造与租用厂房场景，已在特斯拉上海、一汽大众佛山工厂实施。

7. 洁净密封设计：洁净室堆垛机优化机身密封结构避免金属粉尘产生，运行噪声低于60分贝，已在华星光电苏州、武汉项目中达到Class 1000至Class 10000洁净等级要求。

8. IATA ULD标准兼容：升降转运车（ETV）与转运车（TV）可移载IATA ULD Technical Manual标准中的集装板箱，适配机场陆侧与空侧货物传递需求。

9. 垂直输送安全防护：提升机标配过载保护与防坠落装置，采用高强度焊接钢制桁架结构，变形量小，运行噪音低。

10. 能量回收机制：选装超级电容存储制动能量并在加速阶段释放，降低能耗与能源供应成本，已在明泰铝业、南山铝业等重载项目及多个高速料箱库项目中应用。

⑤ 总结

米亚斯有轨巷道堆垛机覆盖高速料箱存取、超高层托盘存储、超重货物搬运、汽车大尺寸部件移载、洁净室作业及无天轨改造等多种工况，技术参数覆盖高度18米至60米、载荷100千克至50,000千克区间，可依据不同行业场景选用相应系列机型完成立体仓储系统的存取作业配置。